在开发之前，首先需要进行市场调研和需求分析。这包括了解目标用户群体的特征、上门推拿服务的常见需求、竞争对手的产品特点等。通过调研，可以确定系统需要实现的核心功能，如技师信息展示、预约管理、支付集成、用户反馈等。

基于需求分析的结果，可以设计以下功能模块：

技师展示模块：用户可以浏览不同技师的资质、服务项目、价格、评价等信息，以便选择合适的技师。

预约管理模块：用户可以根据自己的时间安排选择合适的技师和服务项目，并进行预约。同时，技师也可以查看自己的预约信息，方便进行服务安排。

支付功能模块：集成第三方支付平台（如微信支付、支付宝等），确保用户能够方便快捷地完成支付。

订单管理模块：用户可以查看自己的预约记录、修改预约时间或取消预约。技师也可以查看自己的服务订单和收入情况。

用户评价模块：提供服务后的评价系统，帮助其他用户了解技师的服务质量，并作为技师绩效考核的参考。

前端技术：可以采用微信小程序框架进行开发，利用其丰富的API接口和高效的组件库，实现快速开发和跨平台应用。前端界面设计需要简洁直观、易于操作，并注重用户体验。

后端技术：可以选择Node.js、Python Flask或Django等框架来处理数据存储、用户鉴权、接口提供等任务。同时，需要使用MySQL或MongoDB等数据库来存储用户信息、技师信息、预约信息等数据。

安全防护：对用户输入进行合法性检查，防止XSS和SQL注入攻击。对敏感操作进行身份验证和授权，防止非法访问和操作。

性能优化：通过减少网络请求、优化图片和代码大小、采用异步加载等策略，提高小程序的响应速度和用户体验。

需求分析与设计阶段：对用户需求进行调研和分析，并制定详细的设计方案。这个阶段需要一定的时间和人力成本。

开发阶段：按照设计方案进行编码和测试，确保小程序能够正常运行。这个阶段需要的技术和人力成本较高。

测试与优化阶段：对小程序进行测试和修复，确保小程序的稳定性和安全性。同时，根据用户反馈进行调整和优化。

上线与推广阶段：提交小程序至相应的平台进行审核，审核通过后上线运营。并进行宣传和推广，让用户了解和使用小程序。

除了开发成本之外，还需要考虑运营成本，包括宣传推广、技师管理、客户服务和场地租赁（如适用）等方面的费用。这些费用需要根据具体的运营情况进行调整和管理。同时，需要对系统进行持续的维护和优化，根据用户反馈调整功能，提升服务质量。