需求分析：

确定目标用户群体及其需求。

明确自助洗车程序需要提供的核心功能，如预约洗车、扫码启动、在线支付等。

注册开发者账号：

在微信公众平台或其他相关平台注册开发者账号，获取必要的开发权限和AppID。

选择开发工具：

安装并配置微信开发者工具或其他适合的开发环境。

系统设计：

设计系统的整体架构，包括前端用户界面和后端服务器架构。

确定数据库模型，设计存储用户信息、订单信息、服务项目等数据的数据库结构。

前端开发：

使用WXML、WXSS、JavaScript等技术编写小程序页面结构和样式，创建直观易用的用户界面。

实现页面间的跳转逻辑，确保用户在不同页面间的流畅切换。

集成地图服务，方便用户查找近的洗车点。

实现用户快速登录功能，提高用户体验。

后端开发：

使用Node.js、Java、Python等后端语言开发RESTful API，处理小程序的请求。

实现用户管理、订单管理、支付处理、设备管理等功能模块。

使用Redis等缓存技术提高API响应速度，使用Nginx等负载均衡技术提高系统并发处理能力。

硬件集成：

对于需要硬件支持的自助洗车系统，如洗车机、水枪等，需要将其与软件系统集成。

编写设备驱动程序，测试设备功能，确保软硬件之间的正常通信。

功能测试：

在真实环境中测试系统的各项功能，确保功能正确且稳定。

性能测试：

模拟高并发场景，测试系统的稳定性和响应速度。

优化：

根据测试结果对系统进行优化，修复潜在的问题。

优化代码结构，提高系统的运行效率。

选择云服务商：

根据项目需求选择合适的云服务商，如腾讯云、阿里云等。

部署后端服务器：

将后端服务器部署到云平台上，确保网络环境能够支持系统的正常运行。

发布小程序：

在微信开发者工具中提交小程序进行审核，通过后正式发布。

持续监控：

监控系统的运行情况，及时处理用户反馈和问题。

定期更新：

根据市场需求和技术变化，定期更新系统功能。

安全保障：

确保用户信息、支付信息和车辆信息的加密和保护，防止数据泄露。