在软件开发前，进行市场调研至关重要。需要了解目标市场的现有竞争状况、用户需求以及潜在的市场规模。通过问卷调查、用户访谈、竞品分析等方式，收集信息并整理出用户的核心需求，包括配送速度、费用、安全性等关键因素。

根据需求分析的结果，规划H5软件的功能模块。同城跑腿配送平台H5软件应具备以下主要功能：

1. 用户端：

2. 便捷的订单提交、支付、查看订单状态、评价等功能。

3. 支持地图定位，快速选择地址。

4. 提供优惠券、会员体系等促销手段，增强用户粘性。

5. 商家端：

6. 商品管理、订单处理、库存管理、财务报表查看等功能。

7. 支持在线接单、修改商品信息、设置促销活动等操作。

8. 配送员端：

9. 订单接收、导航至取货点、配送路线规划、实时沟通用户与商家等功能。

10. 支持工作记录查看、收入统计等。

11. 管理平台：

12. 为运营人员提供用户管理、商家管理、配送员管理、数据分析等全面管控能力。

13. 确保系统高效运行。

确定H5软件的技术栈，包括前端技术、后端技术、数据库等。以下是一个可能的技术选型方案：

1. 前端技术：采用HTML5、CSS3、JavaScript等技术构建响应式页面，确保跨平台兼容性。利用React、Vue.js等JavaScript框架提高开发效率。

2. 后端技术：选用Spring Boot、Node.js等高效稳定的框架处理业务逻辑。

3. 数据库：采用MySQL或MongoDB等数据库存储数据，保证数据安全与高效查询。

4. 其他技术：利用RabbitMQ、Kafka等中间件处理高并发情况下的订单与消息推送；集成百度地图、高德地图等API实现定位与路线规划；接入微信支付、支付宝等第三方支付平台支持多种支付方式。

设计符合品牌形象与用户体验的界面。UI设计要简洁美观，符合用户审美；UX设计要注重交互逻辑和用户操作的便利性，确保用户能够轻松上手。

按照设计好的功能模块和技术架构，进行代码编写。在编码过程中，应遵循编码规范，保证代码质量。开发完成后，进行全面的测试，包括单元测试、集成测试、性能测试和安全测试等，确保软件的质量达到预期标准。

将测试无误的软件部署到服务器，正式上线。制定运营推广计划，通过社交媒体、合作伙伴、线下活动等多种渠道进行宣传，吸引用户下载使用。软件上线后，进入维护阶段，收集用户的反馈和建议，对软件进行持续优化和功能迭代，保持服务的竞争力。同时，注意监控系统运行状态，及时处理可能出现的技术问题。

随着技术的不断进步和市场的不断变化，持续的维护和迭代更新同样重要。通过不断优化系统功能、提高服务质量和保障数据安全等方面的努力，确保同城跑腿配送平台H5软件在市场上保持竞争力。